Грюнвальдская битва

Орден мог бы быть разгромлен полностью, если бы не командор Шверца Heinrich (Reuss) von Plauen, который был послан защищать Померанию, и теперь быстро вернулся, чтобы поддержать обороноспособность в Мариенбурге. Он был быстро избран вице-гроссмейстером и, крепость была сохранена.

К сожалению, польский король немедленно отказался выполнять свое обещание освободить орденских заключенных - чье число превышало число лиц плененных рыцарями, и потребовал огромного выкупа 50000 флоринов. Это предвещало дальнейшее ухудшение в отношениях; Польша стремилась устранить рыцарскую угрозу своим границам.

27 сентября 1422 около озера Мельн в лагере литовских и польских войск был заключён мирный договор между Литвой и Польшей с одной стороны и Тевтонским орденом с другой после неудачной для Ордена войны 1422. Во время гуситского движения в Чехии император Зигмант не смог помочь Ордену, и союзники вынудили его пойти на мирный договор. Орден окончательно отказывался от Занеманья, Жемайтии, Нешавских земель и Поморья. Во владении Ордена остались земли по правому берегу Немана, Мемельский край, польское приморье, Кульмская и Михалавская земли. Зигмант 30 марта 1423 подтвердил договор, в обмен на это Польша и Литва обязались не поддерживать гуситов. Этим договором были прекращены войны Ордена с Литвой. Но договор, вступивший в силу 7 июня 1424, не удовлетворял ни одну из сторон: Литва теряла западные литовские земли, Тевтонский и Ливонский ордена разделяла территория между Палангой и Швянтойи.

Эти границы сохранились вплоть до Версальского мирного договора 1919.

Многочисленные переговоры и соглашения не смогли привести к компромиссу, в то время как намного меньшие конфликты постепенно уменьшили территории Ордена. Ордену облегчали немного положение раздоры между членами Польской королевской семьи по поводу того, кто должен управлять в Литве, но эта проблема была между ними решена после четырех лет в 1434 году.